该文章介绍了如何通过STM32F407和485通信模块实现Modbus RTU通信协议。详细讲解了STM32F407的配置及编程方法，以及通过485通信模块进行硬件连接的步骤。同时，还介绍了Modbus RTU通信协议的基本原理和数据帧格式。通过阅读本文，您将能够了解如何使用STM32F407和485通信模块搭建Modbus RTU通信系统，并在实际应用中进行相关开发和调试。