卡尔曼滤波算法Kalman.m是一种在控制系统中常用的状态估计算法。它通过利用过去的测量值和系统模型的预测值来估计当前状态，并根据最新的测量值进行修正，以提高状态估计的准确性。该算法适用于各种领域，包括机器人控制、目标跟踪、导航系统等。在使用Kalman.m文件时，可以根据具体应用的需求进行相应的参数设置和调整，以获取更好的滤波效果。