Kalman_filter.m是一种常用的滤波算法，用于估计系统状态并减小测量误差。本文将介绍Kalman_filter.m的原理及其在信号处理中的应用，并提供了代码实现示例。通过学习该算法，您将能够更好地理解Kalman滤波的工作机制以及如何对信号进行优化处理。