泥浆回收系统是一种基于51单片机的智能设备，通过使用超声波传感器进行泥浆高度测量，并将泥浆位置以直观的方式显示出来。当泥浆达到预设的排放位置时，系统会发出报警提示，指示进行泥浆回收。在单片机接收到打开阀门指令后，电磁继电器会被驱动，从而控制电机打开阀门，进而完成泥浆回收过程。同时，当泥浆厚度超过设定的阀值时，系统会通过蜂鸣器发出警报，以提醒工作人员。工作人员可以通过按钮控制泥浆回收操作。具体回收过程为：闸门打开时，电机推动铲子向前推动，将泥浆从池子中排出。