本次设计实验涉及基于STM32单片机的超声波倒车雷达报警系统。通过Proteus+KeilU5进行模拟硬件连接，完成了定时器timer2、LED显示、蜂鸣器报警以及超声波SRF04测距等多项任务。设计方案以STM32为最小系统电路，通过按钮控制系统开关，利用SRF04采集倒车数据，并通过LCD1602液晶屏实时显示汽车与障碍物的距离。当车距障碍物大于100cm时，蜂鸣器和LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离在50cm到100cm之间时，蜂鸣器报警，LED关闭，车辆正常倒退；当距离在30cm到50cm之间时，蜂鸣器报警，LED闪烁提示，车辆正常倒退；当距离小于30cm时，蜂鸣器报警，LED闪烁提示，小车停止倒退。