这是一段用于测试STM32F4系列单片机CAN中断功能的代码，可以实现CAN总线的接收功能。代码中包含了详细的中断处理程序，可以帮助开发者快速理解和使用STM32F4的中断功能。通过该代码的学习和实践，开发者可以更好地掌握STM32F4的相关知识，提高对CAN总线的控制能力。