本设计基于STM32F103单片机，结合L298N电机驱动电路和按键电路，实现直流电机的正反转、加减速和停止控制。设计档位分为4档，并且可以通过按键顺序依次进行正转、反转、加速、减速和停止控制。档位的设定可以自定义。软件开发平台采用keil5，仿真平台为Proteus 8.9 sp2。我们提供了该设计的下载地址，并附赠相关论文，其中论文基于仿真结果编写，与实际仿真功能基本一致。