该文介绍了基于51单片机的智能小车控制方案，通过proteus仿真平台实现了小车的正反转、加减速以及左右拐功能。电路采用了1602液晶显示模块，可以显示小车的速度和里程。同时，L298模块被用于驱动直流电机的运转。通过独立按键，可以控制小车的启停、前进、后退以及左右拐动作。该设计充分发挥了51单片机的功能，实现了智能小车的控制和仿真。