本项目利用stm32f1为核心的最小系统板，使用C8T6和A4988步进驱动，实现了对42步进电机的精确定位和控制。通过按键开关或上位机串口命令，用户可以实时控制电机的运动，同时项目还涉及到定时器、外部中断和串口收发等相关技术。