Simulink搭建的开环电压矢量控制驱动模型，电机采用的是Surface Mount PMSM，逆变器采用Average-Value Inverter模块。基本控制逻辑为，首先读取电机机械角度并转换为电角度，Ud设为零，给定一个Uq，然后经过逆park和逆clarke变换得到三相电压Uabc，再将Uabc转换成三相占空比送入逆变器，从而成功实现对电机的驱动。