第一章绪论：探索多任务学习在YOLOv6实时目标检测中的应用的背景及意义。第二章YOLOv6目标检测算法：分析YOLOv6算法原理和改进。第三章多任务学习：介绍多任务学习在目标检测中的应用及相关算法。第四章基于多任务学习的YOLOv6实时目标检测：设计了基于多任务学习的算法，并准备了相应的数据集和实验环境，对实验结果进行了分析。第五章实验结果分析：展示并分析了实验结果。第六章结论与展望：总结了该研究的成果和不足，并对未来的研究方向进行了展望。