实验环境：wxFormBuilder v3.5 + python3.7.5 + MC9S12G128开发板基本功能：通过编写python程序，控制MC9S12G128开发板上的按键，实现模拟车辆在九宫格中的移动。通过can通信技术，将车辆移动方位传递给上位机界面，实现对车辆轨迹的监控与控制。