ISO 17361智能交通系统车道偏离警告系统的性能要求和测试程序，详细描述了该系统在车道偏离情况下的工作原理和功能特点。本文提供了中英文版的资料，为读者深入了解和研究智能交通系统车道偏离警告系统提供了参考资料。文章首先介绍了车道偏离的危害和对交通安全的影响，随后分析了ISO 17361标准对车道偏离警告系统性能要求的规定。然后详细介绍了测试程序的步骤和方法，包括测试环境准备、测试数据采集和分析等内容。最后，对测试结果进行了评估和总结，并提出了未来研究的方向和展望。