第一章前言4，研究背景与意义，研究目的与内容，研究方法和论文结构。第二章北斗导航系统概述，系统介绍及组成，信号特点和应用。第三章北斗导航定位原理，定位原理概述，北斗导航定位原理及定位误差分析。第四章北斗导航定位算法，定位算法概述，单点定位算法和差分定位算法。第五章北斗导航定位系统设计与实现，系统设计及实现，系统测试。第六章结论与展望，研究结论，研究不足和研究展望。参考文献。