这个项目的主要任务是通过一台川崎机械手对三台发那科数控机床、一台西门子840双主轴数控机床、一台打标机、一条AGV对接上料滚筒线等设备进行自动化操作。同时还包括12个上料码垛缓存台、六个下料缓存台、一个定位台、一个翻转台、12个熟料缓存台等辅助设备。这个项目中使用的控制系统是西门子的1200 PLC，通过与PLC、CNC、机械手、RFID标签读写器、打标机、分布式远程IO模块、MES中控系统、AGV光通讯等设备之间的以太网通讯来实现各设备的协调工作。具体工作流程是：本单元向中控系统发送物料需求申请，中控系统调度AGV小车到智能立库取出对应的物料送到本单元，然后本单元中的PLC控制流水线与AGV进行通讯进行上下料操作，并通过RFID读取产品信息，根据不同产品信息，PLC切换机械手对应的取放料程序进行取放料，某台CNC处于待机状态时，PLC切换机械手程序对其进行上料，并根据物料信息切换对应的CNC程序，然后启动CNC进行加工。加工完成后，根据对应的机械手程序进行下料到单缓存台并进行去毛刺工作，最后将产品放入打标机进行打标。