该示教程序包含信捷PLC与昆仑触摸屏5轴示教程序。自己编写的程序具有结构体用法、自定义寄存器Typedef、子函数、头文件、自动回原排序、指针、结构体指针等功能。同时还包括触摸屏程序源码、触摸屏配方源码、配方自定义图形、配方名称、自动翻页EPLAN电气图纸，以及元件选型图标和2D电路板组合图外部按钮等。启动、暂停、急停、复位功能具体请参考图示。程序还支持自定义原点、全自动/能调节自动延时开始、半自动以及完成动作后再次按启动键进行自动计时和计算产量。此外，程序能根据输入的脉冲、行程和齿轮比自动计算相应的回原顺序。适用于多种机械结构，如模组结构、点到点运动和喷涂等。操作简单且程序稳定。