基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架封装了单轴控制功能块

基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架将逻辑与运动控制分离，通过封装单轴控制功能块，实现了归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等操作。程序框架按照状态调用不同的模式，包括归零模式、手动模式、自动模式和故障模式。变量的声明和地址规划严格遵循C++的标准定义，可帮助开发者快速完成多轴运动控制程序的开发。