该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制。它利用PMSM数学模型构造观测器模型，并根据输出的偏差反馈信号来进行PLL以获取速度和角度信息。观测的电流实现与实际电流的跟随，从观测的反电势可以计算得到电机的转子位置信息，实现跟踪闭环估计。与传统的SMO变结构控制相比，龙贝格观测器采用线性控制策略，避免了系统抖振，并具有动态响应快、估算精度高等优点。