AutoWareAuto框架全框架思维导图及代码注释解析，包括融合感知模块、定位模块、决策规划模块、控制模块、预测模块等详细注释与框架梳理。这份资料是一线自动驾驶工程师耗时两个月的工作总结，涵盖了大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人的经验。结合思维导图阅读Auto版本的代码能够事半功倍。请尊重知识产权，不要私自外传。