该程序可实现机床X轴和Y轴的定位控制,使用了三菱J4-A系列伺服驱动器的绝对位置系统。程序大小为27000多步。功能包括20个定位工序的直线插补、自动和手动定位控制,以及工序暂停和重启功能。同时,还包含了与三菱A800变频器使用ADPRW专用指令通信的程序,并具有完善的报警诊断功能和产品分时统计功能。程序采用ST语言编写算法参数设置,结构化梯形图编写顺控制程序,使用中文标签方便调试和阅读。