这篇文章介绍了二阶RC模型自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）在锂电池SOC估计中的应用。通过自适应噪声系数和Matlab程序仿真模型建模数据mat，可以实现对锂电池SOC的准确估计。文中还提供了一篇参考文献供读者参考。