一种基于扰动观测器的直流电机调速系统技术及其实现方法。首先，使用计算公式对电机调速系统进行建模，并采用仿真模型对系统进行验证。随后，通过仿真结果分析系统的性能指标，以提供参考。此外，还提供了AD电路图和程序供读者参考和使用。通过本文的阐述，读者可以了解如何基于扰动观测器来实现直流电机的调速，并可以运用到实际项目中。