如何使用西门子博途1500SCL程序和梯形图两者结合编程，以实现西门子v90伺服profinet通讯控制和发那科机器人profinet通讯控制。文章还介绍了如何实现多profinet io从站、扫码枪串口通讯以及触摸屏类似配方功能的多行参数显示。此外，还介绍了模块化结构化编程方式和整体综合性好的特点。本文出售的是plc程序和触摸屏程序，适合对该领域感兴趣的读者。