三菱iQ-R系列PLC控制系统项目采用R04CPU，包含轴控制、MODBUS通讯、ETHERNET通讯、模拟量输入以及数字量输入输出。PLC程序使用ST语言和梯形图编写，触摸屏采用维纶通的。提供完整的项目资料信息。