cruise仿真模型的动力性经济性分析与控制策略。模型采用四轮驱动、轮毂电机和轮边电机驱动，可进行动力性经济性仿真分析。控制策略包含扭矩控制及能量回收控制，使用c-code编写，并提供了策略说明文档。该模型为本人原创搭建。