在永磁同步电机无感FOC中，一种低通滤波反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，拥有更加简单的算法结构和易于参数调节的特点。该反电势观测器仅使用一个参数，同时提供了对应的参考文献和仿真模型。此外，还提供了可直接移植到CCS中实现实验验证的代码。