start文件是一个计算机相关的文本文件，通常用于启动或配置某种程序或工具。px4 offboard是一种飞行控制系统的模式，它允许用户通过计算机程序来控制飞行器。在使用px4 offboard功能之前，需要先准备好启动文件和相应的配置文件，并按照特定的步骤进行设置和操作。本文将介绍start文件的作用和使用方法，以及如何使用px4 offboard功能进行飞行控制。