基于西门子S7-200 PLC控制核心，设计了一个三层三列、九个车位的立体停车控制系统。本文包括设计要求、硬件设计、程序设计和组态画面设计等内容，详细介绍了PLC型号的选择和确定、主电路设计、控制电路图、PLC输入输出地址分配表、PLC接线图等。同时，给出了PLC内部使用地址分配、流程图、PLC梯形图和PLC语句表程序等相关设计。最后介绍了通信建立、组态王变量连接、建立画面和运行等组态画面的设计。该设计为实现立体停车库的自动升降和横移提供了可靠的控制解决方案。