将步进电机二维控制算法移植到C语言中，使用STM32进行控制。详细讨论了直线插补和圆弧插补的实现原理及其在步进电机控制中的应用。文章结合STM32的特性，介绍了移植过程中需要注意的问题和解决方法。控制算法的移植过程不仅提高了步进电机的控制精度，还提供了更灵活和高效的控制方式。