欧姆龙PLC NJ系列ST语言EtherCat总线控制大型24轴伺服电池生产线。该生产线使用欧姆龙PLC NJ-1400和威纶通触摸屏。PLC通过EtherCat总线连接了24个IS620N伺服轴。所有伺服轴的控制程序已经编写完成并且具备复制粘贴的功能。此外，通过EtherCat连接了6个扫描枪，通讯功能已经通过编写好的FB块实现。此外，通过EtherCat还连接了近100个远程IO终端，包含有详细的IO表、中文注释和工艺、位置变量等详细说明。