本教程介绍了汇川AC801 AM400 AM600程序在CODESYS平台上利用Ethercat协议带有20个伺服程序的完整应用。教程详细解析了程序架构，介绍了威纶通触摸屏程序的修改方法，以帮助读者轻松应用和操作。