在这个项目中，我们详细介绍了三菱Q系列PLC和QD77MS16总线控制伺服的应用。该程序结构清晰，简单易懂，并且配备了8个伺服。PLC程序带有完整的注释，方便使用者理解和修改。此外，我们还提供了伺服设定参数、三菱触摸屏程序、电气BOM、电气I/O表以及完整的电气图纸（使用EPLAN软件制作）。这些资源适用于直接应用到新的项目中。