PLC伺服控制H5U程序框架分享，重点是基于ETHERCAT总线写的条理分明、清晰易懂的程序。对于初次使用汇川总线控制的用户有很好的参考价值。气缸的控制包括伸出、缩回、报警轴的控制涵盖通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等。这个程序框架也适用于其他品牌如三菱、台达、永宏、信捷等。非常实用哦！