FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，比较适合有动手能力的入门初学者。加工中心的机器人不是真正的机器人，是仿真软件的一个部件，通过简单的IO控制，机器人执行固定的动作。软件环境： 1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2、FactoryIO 2.4内容清单： 1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件2、博图V16PLC程序(源码)程序实现功能：四台加工中心(机器人不是真正的)开始工作，加工好的零件通过皮带输送到机械手进行组装，机械手逻辑效率高，皮带有防堵、避让、分流功能。