西门子S7-1200PLC控制多功能工业设备编程详解，包括触摸屏使用西门子Tp900，3轴伺服PTO脉冲加方向控制，使用梯形图和SCl编写程序。编程思路清晰，包括FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台设备的编程。程序模式分为手动、自动、报警和io映射，执行器多样，包括机械手、分斗盘、电磁阀、伺服电机、步进电机和拍照系统。程序段和变量都有中文注解，非常适合学习。