欧姆龙CP1H控制器配备了两个NC413模块，提供了总共十个轴的控制程序案例。此外，还包含了DD马达控制功能。控制程序内部注释详细，同时提供了NC413模块的参数设置、写入和定位控制。此外，还附带了昆仑通泰触摸屏程序和DD马达程序。