西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序用于电池焊接。焊接程序适用于电池包内的多行多列电池。该程序具备以下功能：1. 可独立调整每个电池的焊点坐标；2. 可独立选择每个电池的焊接能量；3. 支持随机选择不焊接的一个或多个电池；4. 可选择焊接某一边的电池；5. 灵活选择不同的焊接方式；6. 可在HMI上配置5套不同产品种类数据；7. 程序设计灵活，采用独立的位置试教与定位路径规划算法。算法采用SCL编写，使用结构化数组作为程序数据结构，传递数据灵活，且可移植到其他项目中。节约设计时间，提高效率。提供的资料完全开源，如果想深入学习高级编程思想方法，可参与结构化编程培训计划，一对一培训服务，帮助你成为一个综合能力强的工程师。