永磁同步电机无感FOC位置估算算法源码及应用。本源码提供了无感控制电机的位置估算算法，采用磁链观测器作为观测器模型，具有较高的可读性和易理解性。代码采用TI的FOC框架，使用简短的代码实现了完整的无感控制位置速度观测器。除了位置估算算法，该源码还提供了自动计算电流环PI参数、闭环启动电机等丰富的功能。在工程实践中得到了广泛应用。更多详情请直接联系我们进行技术交流。