感应异步电机的无传感器矢量控制及C代码仿真模型

使用基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现感应异步电机的转子磁场定向控制（FOC）的方法。通过无传感器矢量控制，电机在低速、中高速段可实现高精度的转速估算。同时，本文提供了完整的C代码和仿真模型，已在DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中成功移植并应用在一台33kW的异步电机进行实验。该方法具有快速响应速度、高精度的控制精度以及对负载扰动的强抗干扰性特点。采用SVPWM空间电压矢量调制方法，可实现低畸变率的定子电流波形。此外，本文还介绍了使用S-Function在simulink下进行C代码仿真的方式。详细的算法原理推导与代码完全对应，实验数据和波形图见下图。