本文是针对自动控制原理学习者的实验指导书，重点介绍了PID控制器的动态特性实验，以及提供了相关示例。通过实验，读者将能够更好地理解PID控制器的工作原理和调节方法，进一步巩固所学的自动控制理论知识。本文详细介绍了实验的步骤、所需仪器设备以及数据处理方法，帮助读者顺利完成实验并获取准确的实验数据。通过实验与理论的结合，读者能够更好地掌握PID控制器的应用技巧，为日后的工程实践打下坚实的基础。