步骤1：修改欧姆龙NX1P2的IP地址；步骤2：定义EtherNet/IP通信中使用的标签名；步骤3：在菜单栏中选择“工具”，然后选择“EtherNet/IP设置”；步骤4：双击节点设备以打开配置页面；步骤5：在弹出的页面中选择“全部注册”；步骤6：选择需要连接的网络标签，点击“注册”；步骤7：选择“连接”，然后在右侧的“工具箱”中选择“添加目标设备”；步骤8：设置目标设备的IP地址、设备型号和修订号，并点击“添加”；步骤9：在节点地址中输入机器人的IP地址，选择型号名称为KR C4，修订版选择8。注意：如果在型号名称中没有KR C4选项，请将机器人的EDS文档放置在欧姆龙的EDS文档路径下，路径为[填写具体路径]。