1.控制器与设备通过TCP连接实现串口数据转发。2.TV显示端与设备通过UDT连接实现通信。3.设备主板与通信板通过串口实现本地通信。ser2net是一种方便的工具，用于实现网络和串口间的数据透传。在智能小车项目中，ser2net用于接收控制命令并转发给控制板，同时将串口收到的数据返回给客户端。在基于FS4412开发板的物联网项目中，ser2net用于串口连接协调节点，实现与其他终端节点的通信，并简化服务器程序的开发。