realsense515近景配置文件为深度成像软件提供了可靠的启动和配置方案。该配置文件可被应用于realsen-ros，使其能够在近距离对物体进行高质量的深度成像。通过使用此配置文件，用户可以获得清晰、准确的深度图像，从而满足各种应用领域的需求。