本系统基于STM32F103ZET6微控制器，通过连接HC-SR04超声波传感器实现单路或三路超声波测距，并将测得的距离实时显示在TFTLCD屏幕上。当距离小于75cm时，系统还会发出红色LED灯亮及蜂鸣器报警的信号。程序共有4个压缩包，包括原始工程文件、完整测试程序和取消数据求平均优化的代码流程。最新版本还增加了外部中断程序，解决了探头测距过程中可能卡死的问题。详细运行效果请参考附件。