本教程将详细介绍如何在STM32上使用DMA和空闲中断进行串口通信，并实现数据包的发送和解析功能。通过DMA技术，可以实现高效的数据传输，而空闲中断则可以提高系统的响应速度。我们将通过具体的示例代码和详细的解析讲解每个步骤的实现原理，帮助读者理解串口通信的工作原理，并能够灵活应用在自己的项目中。在本教程中，我们还会介绍一些常用的串口通信协议，以及如何在数据包中添加校验等功能，以确保数据的可靠性和完整性。