本文将详细介绍西门子PLC 1200与多台G120西门子变频器之间如何通过Modbus RTU通讯方式进行数据交换。同时，还会讲解如何使用带有西门子触摸屏的系统，并提供变频器参数Modbus通讯报文的详细说明。此外，还会分享自写的PID功能模块，该模块无需密码即可直接应用到程序中，支持手动自动切换功能，并可进行手动调节。文章中包含详细的注释，以及与CAD电气相关的内容。