最短距离计算方法预瞄点与车道中心线之间的最短距离 下载 polish4788 10 0 pdf 2023-08-25 20:08:12 1.融合给出c0,c1,c2,c3,用于曲线拟合;2.利用三次多项式进行曲线拟合;3.通过计算预瞄点与曲线之间的距离,确定最短距离。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。