最短距离计算方法预瞄点与车道中心线之间的最短距离

polish4788 10 0 pdf 2023-08-25 20:08:12

1.融合给出c0,c1,c2,c3,用于曲线拟合;

2.利用三次多项式进行曲线拟合;

3.通过计算预瞄点与曲线之间的距离,确定最短距离。

最短距离计算方法预瞄点与车道中心线之间的最短距离

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