FANUC机器人的坐标系可以分为笛卡尔坐标系、关节坐标系和工具中心点坐标系。在笛卡尔坐标系中，机器人的位置由三个线性轴和三个旋转轴决定，可以实现复杂的直线和弧形插补运动。关节坐标系则是由机器人各个关节的角度来确定位置，适用于需要高精度和大范围运动的场景。而工具中心点坐标系则是基于机器人末端执行器的位置和姿态进行描述，适用于需要进行操作的工具的控制。

在分类和区别介绍中，我们首先详细解释了每种坐标系的定义和特点，以帮助用户更好地理解它们。然后，我们指出了不同坐标系适用的场景和优缺点。例如，笛卡尔坐标系适用于需要进行直线和弧线运动的任务，但在运动范围和精度方面可能受限。关节坐标系可以实现高精度和大范围运动，但相应的控制算法较为复杂。工具中心点坐标系则可以更方便地描述末端执行器的位置和姿态，适用于需要进行工具操作的应用。