当进行形态学图像处理时，我们可以在GUI环境下实现该方法，并通过摄像机标定来消除图像的畸变和矫正。然而，实际工作环境中存在各种因素影响摄像机成像效果，如光线、灰尘和噪点等。为了滤除这些干扰因素，我们需要对目标图像进行预处理和特征提取。在图像分割和识别中，选择合适的颜色空间模型对于不同的目标对象非常重要。通常，我们可以通过将背景设置为干净的方式，然后使用图像二值化方法来提取目标。在提取前，需要进行灰度处理，因为灰度图像信息是二维的，使得目标与背景更容易分割。因此，阈值分割方法常用于灰度图像处理中。