Apollo智能驾驶对线控系统和车辆功能的需求包括了转向系统、加速系统、制动系统、换挡机构、驻车系统和车身信号灯等方面的需求。在线控系统方面，Apollo需要对转向系统进行控制，使车辆能够实现精确的转向操作；对加速系统进行控制，以实现平稳的加速和减速；对制动系统进行控制，以保证车辆的安全停车；对换挡机构进行控制，以实现顺畅的换挡操作；对驻车系统进行控制，以实现可靠的停车功能；对车身信号灯进行控制，以达到有效的交通指示作用。至于车辆功能方面，Apollo需要控制接口、平台和传感器供电功能以满足各个应用场景的需求，同时还需要具备故障检测和退出状态的功能。通过对线控系统和车辆功能的需求的满足，Apollo智能驾驶能够实现高效、安全和可靠的自动驾驶功能。